理查王(理查德·哈里斯 Richard Harris 饰)在临死之前释放了罗宾汉(肖恩·康纳利 Sean Connery 饰)和小约翰(尼科尔·威廉森 Nicol Williamson 饰),两人回到了阔别已久的家乡舍伍德森林,在那里,罗宾汉和自己的旧情人玛丽安(奥黛丽·赫本 Audrey Hepburn 饰)重逢了,此时的玛丽安早已经皈依了宗教,成为了一名虔诚的基督教徒。
罗宾汉和诺丁汉州长(罗伯特·肖 Robert Shaw 饰)之间的战争仍在继续,最终,虽然罗宾汉战胜了他的一生之敌,自己却也身受重伤。玛丽安想要救罗宾汉,却发现他身中剧毒,无药可救。临死之前,罗宾汉射出了他生命里的最后一箭,嘱咐玛丽安将自己安葬在这支箭落下的地方。